本文摘要：5月，上海交通大学校园内，一辆外形小巧、造型古朴的白色小巴于是以徐徐前进在道路上。

5月，上海交通大学校园内，一辆外形小巧、造型古朴的白色小巴于是以徐徐前进在道路上。这辆小巴进得很稳，不过眼尖的师生找到，驾驶员座位上竟然没驾驶员——原本这是由上海交通大学电子信息与电气工程学院杨明教授团队与青飞智能牵头研制的无人驾驶小巴。只要在微信上扫码调用，无人小巴收到指令后就能自动来乘坐，车上的自动驾驶系统使用了感官地图给定的方法，通过激光点云对无人车展开定位和导航系统，不仅能自律驾驶员，还能自动逃离行人。

扫码购票，无人小巴来接您5月8日上午10时许，上海交大电子信息与电气工程学院2017级博士生袁伟在交大徐汇校区体育馆门口用手机微信洗了一下站点二维码，调用无人小巴过来相接他到交大校史馆。2分钟后，不见无人小巴徐徐从校园驶向，在袁伟面前自动关上了车门。

“扫码调用，无人小巴之后不会自动抵达该车站并乘坐乘客到目的地。上车后乘客们还可以通过车载触摸屏或人工智能语音交互系统随时调整目的地，想要去哪儿就去哪儿。”上海交通大学智能车实验室负责人杨明回应，这款无人小巴目前还正处于实验试运营阶段，行经区域限定版在校园内，“闵行校区目前规划了电院、机动学院、南大门3个站点，徐汇校区从5月2日开始试运营至今，无人小巴的运营情况较好，这辆车目前最少能配备8人，只要调用，随叫随到”。确保安全性第一，自动逃离行人小巴载有着袁伟沿着校园道路徐徐行经，前方有位步行的同学阻挡了小巴的去路。

“滴滴，滴滴”，无人小巴自动鸣笛警告，随后慢慢滑行，直到停下来，等前面的同学看着才渐渐恢复正常车速。据理解，无人小巴使用了交大电子信息与电气工程学院硕士生张建林设计的一种智能算法，能处置小巴运营过程中有可能遇上的各种危险性场景，从而确保外部行人及车内乘客安全性。现有无人车过度倚赖GPS展开定位，而在徐汇校园这类GPS信号较好环境无法长时间工作。

针对这一问题，交大电子信息与电气工程学院博士生郭林栋使用SLAM技术创建了徐汇校园激光点云地图，通过地图给定对无人车展开定位导航，使无人小巴具备更加普遍的应用于场景。为了让无人小巴具备更加强劲的安全性，在各种环境条件下都可以稳定长时间地运作，交大与青飞合作开发了更加可信的核心传感器，使得无人小巴在雨雪天都需要长时间工作。目前试运营阶段最低时速15公里，月运营后会在确保安全性的前提下必要公里/小时。

“车自身可以辨识拦车这个动作，对于一些不按交通规则行经的人和车，无人车也可以展开辨识。目前测试阶段我们在车上也不会配有有安全员，大多数情况下安全员不必做到任何事，但一旦遇上一些紧急情况，他不会按下急停电源，确保安全性第一，小巴的外部也有急停电源，可以由外部的人员按下，从而使车应急暂停。

如果通过测试，到了确实运营阶段是不必须安全员的。”杨明讲解说道，这款无人小巴是L4级自动驾驶系统，车上没方向盘、油门刹车踏板，系统能自动仔细观察环境，展开改向和特滑行掌控，也能通过多传感器融合方式构建自动驾驶。电池5—6小时，可续航一天。

交大、青飞牵头“出品”校园无人驾驶小巴是上海交大与青飞智能联合开发的第一款产品，除去技术难题，无人驾驶汽车的高成本也让许多人望而却步，这款无人车的众多亮点也在于它很大地减少了硬件成本，使得无人巴士能在社会上有更大范围的推展与应用于。“此次合作主要探讨在短距离园区无人车的研发上，未来双方也将在人才培养、科研成果转化成方面展开更为了解的合作。

”上海交通大学电子信息与电气工程学院党委书记苏跃减回应。

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